Créé en 1985 par Olivier Lécuyer et Jean-Yves Herlédan, le bagad Penhars fait partie des plus jeunes bagadoù Quimpérois. Le bagad compte actuellement une centaine de membres répartis en trois formations, selon les niveaux : Bagad, Bagadig, Bagad-école.
Il est actuellement en 1ere catégorie au Championnat de Bretagne . Le bagad se produit aussi bien dans les grandes manifestations (Festival de Cornouaille, Festival Interceltique de Lorient, Festival de la Corogne en Espagne), ainsi qu’en concert et dans les festoù-noz.
Pour leur anniversaire en 2010 ils ont créé leur premier CD : Arvest Kentañ, mais aussi un spectacle appelé Eil Arvest.